Essais de véhicules dans des environnements complexes : démonstration des performances de géolocalisation sur le terrain

Essais sur le terrain, robotique mobile tout-terrain, géolocalisation en environnements contraints, ROS 2: Technologie et stratégie accompagne ses clients industriels dans la validation de systèmes autonomes grâce à des campagnes d'essais de véhicules menées dans des conditions réelles complexes.

Tester la robotique mobile dans des conditions réelles

Dans le domaine de la robotique mobile et des véhicules autonomes, les performances observées en laboratoire ou lors de simulations ne suffisent pas à garantir un fonctionnement fiable dans des conditions réelles. Les environnements contraignants — forêts denses, terrains accidentés ou zones où la couverture GNSS est déficiente — posent des défis de taille aux algorithmes de perception et de géolocalisation.

Chez Technology & Strategy, nous réunissons l'expertise technique, les équipements et l'expérience de terrain nécessaires pour concevoir et mener à bien des campagnes d'essais de véhicules dans des environnements complexes, en parfaite adéquation avec les cas d'utilisation industriels de nos clients.

Une campagne d'essais dans un environnement forestier montagneux

Dans le cadre d'un projet client, nos équipes spécialisées en robotique mobile tout-terrain ont récemment mené une série d'essais dans un environnement particulièrement exigeant : une route forestière située dans une région montagneuse des Vosges, en France.

Ce site d'essai présentait de nombreuses contraintes représentatives de scénarios opérationnels réels :

• couverture GNSS partiellement ou fortement dégradée
• une végétation dense provoquant un masquage du signal et des effets de trajets multiples
• des variations importantes du relief et des dénivelés
• conditions de conduite variées

L'objectif de cette campagne était de tester et de caractériser le comportement des systèmes de géolocalisation dans des conditions réelles, tout en analysant l'accumulation des erreurs de positionnement entre plusieurs plateformes fonctionnant simultanément dans le même environnement.

Deux véhicules équipés de capteurs destinés à des essais coordonnés sur le terrain

Pour ces essais, deux véhicules ont été déployés simultanément sur le terrain :

• un véhicule équipé de capteurs intégrés au toit
• notre véhicule expérimental KIPP, une plateforme mobile de R&D intégrant un large éventail de capteurs

Les deux véhicules étaient équipés du même système de géolocalisation. L'objectif n'était pas de comparer différentes solutions, mais plutôt d'analyser l'évolution des estimations de position au fil du temps dans des conditions de propagation GNSS difficiles.

Cette approche permet d'évaluer l'accumulation d'erreurs entre les véhicules, ce qui constitue un défi majeur pour de nombreux cas d'utilisation impliquant des flottes de véhicules autonomes ou des scénarios de navigation coopérative.

Un environnement technique conçu pour la robotique mobile

Au-delà de l'équipement de capteurs, les deux véhicules s'appuyaient sur une architecture logicielle robotique complète.

Chaque plateforme intégrait des unités de calcul dédiées exécutant le middleware ROS 2, largement utilisé dans la robotique mobile et les systèmes autonomes. Les échanges de données — notamment les données de localisation, les flux de capteurs et les états des véhicules — étaient gérés via le réseau ROS, permettant ainsi une communication en temps réel et synchronisée entre les nœuds logiciels et entre les véhicules.

Cette architecture a permis :

• synchronisation des données provenant de plusieurs capteurs
• partage d'informations entre les plateformes
• un enregistrement continu des données en vue d'une analyse ultérieure
• la mise en œuvre de scénarios d'essais coordonnés sur le terrain

Une expertise complète : de l'instrumentation au déploiement sur le terrain

Au-delà des résultats techniques proprement dits, cette campagne témoigne de l'expertise globale de Technology & Strategy en matière de tests de véhicules en conditions réelles :

• conception et équipement des plateformes d'essai
• intégration logicielle à l'aide de middlewares robotiques tels que ROS 2
• définition de scénarios de test réalistes et contraints
• déploiement logistique et opérationnel sur le terrain
• acquisition, synchronisation et exploitation de données multisensorielles
• analyse des performances et rapports techniques

Cette approche axée sur le terrain est essentielle pour valider, qualifier et améliorer les systèmes de robotique mobile et de géolocalisation avant leur déploiement industriel.

Accompagner nos clients jusqu'aux conditions réelles d'exploitation

Les essais en environnements complexes constituent une étape essentielle dans le développement de systèmes autonomes fiables et performants. En alliant expertise en R&D, plateformes d'essai spécialisées et capacité à opérer sur des terrains difficiles, Technology & Strategy accompagne ses clients de la conception des systèmes jusqu'à la validation sur le terrain de leurs solutions.

Ces capacités sont particulièrement utiles pour les secteurs d'activité opérant dans des environnements contraints ou mal équipés en instruments, tels que :

• véhicules autonomes tout-terrain (défense, sécurité, exploration)
• agriculture de précision et machines agricoles autonomes
• matériel de chantier et d'exploitation minière
• logistique autonome dans des environnements non structurés
• applications de la robotique mobile dans les zones naturelles ou isolées

Grâce à des campagnes d'essais réalistes impliquant plusieurs capteurs et plusieurs véhicules, nous aidons nos clients à évaluer la fiabilité de leurs technologies, à identifier leurs limites opérationnelles et à garantir la réussite de leur transition vers un déploiement en conditions réelles.

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Souhaitez-vous tester vos systèmes de géolocalisation, de perception ou de navigation autonome dans des conditions réelles , représentatives de vos cas d'utilisation opérationnels ?

Nos équipes sont là pour vous accompagner, de la validation en laboratoire aux essais sur le terrain.